采用非规则标识点过程的LiDAR点云数据目标提取

• 作者: 张洪云 李玉 赵泉华
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 标识点过程 LiDAR点云数据 贝叶斯定理 最大后验概率 可逆跳变马尔可夫链蒙特卡罗算法
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 1201-1210
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 5228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182605.1201

摘要

针对LiDAR点云数据目标投影几何的非规则性,提出非规则标识点过程的LiDAR点云数据目标提取方法.首先,在投影平面上定义随机点过程,利用其随机点定位该平面上的目标投影,对每一随机点生成一组节点集以建模该目标投影几何,作为目标标识;假设地物目标高程值服从独立同一高斯分布,从而得到LiDAR点云数据高程测度模型;在贝叶斯理论架构下建立目标几何提取模型,并结合可逆跳变马尔可夫链蒙特卡罗(Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo,RJMCMC)算法模拟后验分布以及估计各参数;最后根据最大后验概率准则,求解最优目标提取模型.采用提出方法对LiDAR点云数据进行目标提取,根据实验结果可以看出,算法得到的检测精度均达到80％ 以上,最高精度为99.43％,得到了较好的检测结果.本文将传统的规则标识点过程拓展到非规则标识点过程,可以有效拟合任意形状目标几何.定性和定量的实验结果表明了该方法的可行性、有效性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵泉华	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院遥感科学与应用研究院	98	506	12.0	17.0
2	李玉	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院遥感科学与应用研究院	104	500	12.0	17.0
3	张洪云	辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院遥感科学与应用研究院	6	18	3.0	4.0