智能移动机器人多机台上下料系统研究

• 作者: 徐申申 王祺翔 陈伟
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 移动式 多机台 上下料 视觉定位 时效性
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 96-100
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 2308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2018.04.024

摘要

针对机床上下料缓慢、效率低等问题,进行了面向多机床上下料的智能移动机器人系统研究.以柔性工业机器人为基础,采用AGV运动识别、机械手网络通信、工业视觉信息处理以及无线通讯等技术,通过接受机台呼叫信号,到达需上下料机台位置,机械手通过视觉系统确定料盒位置信息,实时引导机械手准确下料和上料,针对控制系统实时问题,提出有效的解决办法;同时,利用机器人仿真模拟机器人轨迹并进行优化,极大地提高了系统的工作效率.现场测试结果表明,该系统可以灵活准确的快速实现机台上下料,能满足工业现场要求的时效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈伟	江苏科技大学电子信息学院	35	148	8.0	10.0
5	王祺翔	江苏科技大学电子信息学院	2	3	1.0	1.0
6	徐申申	江苏省洪泽湖渔业管理委员会办公室	1	2	1.0	1.0