水翼船纵向运动姿态的自适应滑模控制器设计

• 作者: 于立君 李强 陈虹丽
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 交通运输
• 关键词: 水翼船 反步法 自适应滑膜控制器
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 22-25,29
• 页数: 5页
• 分类号: U661.33
• 字数: 4142字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2018.03.007

摘要

以水翼船的纵向姿态稳定为目标,为了解决水翼船在实际航行中存在干扰和不确定性因素的问题,设计了基于反步法的自适应滑模控制器,对水翼船的纵向运动姿态(升沉位移和纵摇角)进行控制,利用Matlab进行了仿真实验,结果表明:基于反步法的自适应滑模控制器能够有效抵消干扰的影响,在给定期望姿态条件下,升沉位移和纵摇角能够在规定时间内稳定在一定误差范围内,水翼船的升沉位移和纵摇角在加入控制器后得到了明显改善,与未加入控制器相比,最大值分别下降了76％和90％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈虹丽	哈尔滨工程大学自动化学院	30	194	8.0	13.0
2	李强	哈尔滨工程大学自动化学院	66	467	12.0	19.0
3	于立君	哈尔滨工程大学自动化学院	77	265	9.0	11.0