后轮主动转向汽车前馈控制器研究对比分析

• 作者: 任晓光 崔高健 张增帅 李斌 李绍松 窦景雷
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 后轮主动转向 对比分析 前馈控制器
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 试验研究
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7|U463.42
• 字数: 2621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.010

摘要

分析了后轮主动转向汽车的转向响应特性.在汽车二自由度车辆模型的基础上建立了两种不同的控制策略,通过仿真软件Carsim与Matlab/Simulink进行联合仿真,对两种前馈控制器的有效性进行对比分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔高健	长春工业大学机电工程学院	46	167	7.0	10.0
2	李斌	长春工业大学机电工程学院	7	23	2.0	4.0
3	李绍松	长春工业大学机电工程学院	21	17	2.0	2.0
4	张增帅	长春工业大学机电工程学院	4	2	1.0	1.0
5	窦景雷	长春工业大学机电工程学院	3	2	1.0	1.0
6	任晓光	长春工业大学机电工程学院	2	2	1.0	1.0