SCARA机器人大臂静态力学性能研究

• 作者: 刘松
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: SCARA机器人 ANSYSWorkbench 大臂 静态 力学性能
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 142-143
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1255字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.04.048

摘要

针对SCARA机器人大臂,利用ANSYS Workbench软件建立有限元分析模型,并在此基础上进行结构静力分析,研究其应力、应变分布状况,分析其强度和刚度等力学性能,并通过实验测试验证,验证了仿真结果的准确性,为SCARA机器人大臂结构的优化提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘松		1	0	0.0	0.0