一种用于InSAR/INS组合导航的姿态角反演方法

• 作者: 付希凯 向茂生 孙小凡 李银伟 汪丙南 蒋帅
• 来源期刊: 电子学报
• 学科: 工学
• 关键词: InSAR/INS组合导航 条纹匹配 姿态角反演模型 LM算法
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 513-519
• 页数: 7页
• 分类号: V249|TN959
• 字数: 4310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0372-2112.2018.03.001

摘要

平台的姿态信息对导航十分重要,但合成孔径雷达辅助惯导系统无法获得平台的姿态信息,单天线GPS(Global Positioning System)无法完成姿态测量的需求.针对以上问题提出基于条纹匹配的干涉合成孔径雷达辅助惯导的组合导航方法,该导航方法中干涉合成孔径雷达系统对平台的姿态角比较敏感,可以高精度地反演平台的姿态信息.本文通过分析平台的姿态误差对定位误差的影响,建立姿态角反演模型,根据条纹匹配得到的定位偏移结果,利用Levenberg-Marquardt(LM)算法求解非线性方程组完成平台姿态角的反演.最后通过仿真和干涉合成孔径雷达实际数据验证了姿态角反演模型的有效性.