基于GPS/BDS的四旋翼无人机导航研究与实现

• 作者: 王宏凯 赵屹男 钟斌 黄业凯
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼无人机 GPS/BDS组合导航 MissionPlanner 定位精度
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 字数: 4206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.11.009

摘要

针对四旋翼无人机导航定位精度较低的问题,提出了采用GPS/BDS双模导航对无人机进行制导与定位的方法,阐述了四旋翼无人机在BDS单系统、GPS单系统和GPS/BDS组合系统3种模式下的航行测试过程,分析研究了这3种模式下的可见卫星数和HDOP值.结果表明:在BDS单系统模式下可见卫星数较多且较稳定;在GPS单系统模式下具有较小的HDOP值;GPS/BDS组合系统模式可结合两者优势,具有最好的导航定位效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟斌		17	78	4.0	8.0
2	赵屹男		2	0	0.0	0.0
3	王宏凯		2	1	1.0	1.0
4	黄业凯		1	0	0.0	0.0