步进电机闭环伺服系统的神经模糊自整定研究

• 作者: 王立红
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 步进电机 神经网络 自整定
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 157-158,161
• 页数: 3页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 2254字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.063

摘要

神经控制器训练初期,系统存在的误差较大,如果直接采用PID控制器的输出作为神经网络的训练误差,会使网络的输出产生振荡,延长系统的响应时间,针对此问题提出一种神经模糊自适应控制器,通过模糊推理机产生分目标学习误差规则,在每个采样周期中实现对一个分目标的跟踪,最终使系统平滑达到稳态.经过MATLAB仿真验证,该方法控制精度高,收敛速度快,能够取得满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立红	辽宁工业大学电气工程学院	22	77	5.0	8.0