六关节工业机器人伺服电机选型方法

• 作者: 吴文杰 石旗勇
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 伺服电机 匹配
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 149-150
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2|TM383.4
• 字数: 1593字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.02.060

摘要

六关节工业机器人是一个复杂的机电系统,研发过程中,伺服电机的正确选型是核心问题之一.诸多学者提出了不同的电机选型方法,但这些方法工作周期长,计算量和校核量均较大,在企业实际开发设计过程中很难操作.以六关节工业机器人模型为研究对象,提出一种基于机器人设计指标——最大功率、最大运动速度、最大允许力矩、最大允许惯量的伺服电机参数选型方法,该方法计算简单.通过具体的设计计算和样机设计验证了本方法所选伺服电机的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文杰		6	3	1.0	1.0
2	石旗勇		2	3	1.0	1.0