变配电巡检机器人控制系统设计

• 作者: 吴焱明 方明进 杨强 王一鸣 许钟杰 郭亚杰
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人值守变配电所 巡检机器人 自动巡检 控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 148-150
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2443字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.06.060

摘要

以磁导引AGV作为变配电巡检机器人的移动载体,通过搭载检测装置,利用图像识别技术、传感器技术、伺服驱动技术等,开发了一台变配电巡检机器人来代替人工实现自动巡检.巡检机器人通过分析巡检结果获取设备的运行状态,能够及时发现变配电所设备存在的问题,对保障无人值守变配电所的安全运行具有重大作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴焱明	合肥工业大学机械工程学院	70	413	11.0	15.0
2	王一鸣	合肥工业大学机械工程学院	3	0	0.0	0.0
3	郭亚杰	合肥工业大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
4	杨强	合肥工业大学机械工程学院	3	19	2.0	3.0
5	方明进	合肥工业大学机械工程学院	4	2	1.0	1.0
6	许钟杰	合肥工业大学机械工程学院	1	0	0.0	0.0