工业机器人能耗优化方法研究综述

• 作者: 侯庆隆 杨冬 郭士杰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 能耗优化 硬件设计 软件优化 混合方法
• 年，卷（期）: 2018,（22）
• 所属期刊栏目: 热点与综述
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: TP24|TP18
• 字数: 10233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1809-0021

摘要

机器人技术作为智能制造的关键,其能耗问题已引起各制造业大国的关注,国内外的研究十分活跃.针对工业机器人能耗优化问题,介绍了轻量化设计、高效驱动系统设计、能量存储和共享装置等低能耗硬件设计方法,从轨迹规划和任务调度方面对能耗优化的软件方法进行了综述,介绍了具有应用潜力的软件优化和硬件相结合的混合方法,同时突出了主要研究成果并说明了不足之处;最后指出工业机器人能耗优化具有潜力的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨冬	河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室	41	87	5.0	8.0
2	郭士杰	河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室	14	26	3.0	5.0
3	侯庆隆	河北工业大学河北省机器人感知与人机融合重点实验室	1	5	1.0	1.0