基于CAN总线的旋翼无人机喷洒模拟系统

• 作者: 何勇 刘飞 张艳超 李艺健 陈杨
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 无人机 喷洒 模拟测试平台 CAN总线
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 108-115
• 页数: 8页
• 分类号: TP271|S499
• 字数: 5831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2018.01.013

摘要

设计了一套高精度、高可控性的无人机喷洒模拟平台,并进行了试验验证.该系统机械部分采用直线导轨结合伺服电机,最大承载质量50 kg,控制部分采用MFC设计上位机控制软件,与主控板STM32通过串口进行通讯,实现对水平和垂直2个方向上伺服电机的控制,同时采用CAN总线与喷洒控制器通讯和远程操控,可以实现喷洒流量控制以及旋翼风速控制.为评价系统运行精度,采用激光测距仪分别对系统在水平运动速度0.05、0.10、0.15、0.20 m/s下和垂直运动速度0.01、0.02、0.03、0.04 m/s下的控制距离进行距离测量,结果显示,垂直和水平方向上,控制参数与实际行程决定系数R2 =1,水平与垂直重复精度优于2 mm,系统控制精度高;采用振动测试仪对系统在0.05、0.10、0.15 m/s运行速度下进行测试,通过分析振动数据,在不同运动速度下系统振动均不超过20 m/s2,其中X向和Y向在运行中存在较为稳定的4 ～5 m/s2的加速度,系统运行稳定.本系统可以有效降低喷洒试验载具成本,降低试验风险.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何勇	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	511	9054	45.0	65.0
3	刘飞	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	77	1455	21.0	35.0
5	陈杨	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	7	25	3.0	5.0
6	张艳超	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	5	107	5.0	5.0
8	李艺健	浙江大学生物系统工程与食品科学学院	3	10	2.0	3.0