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摘要:
本文将重点探索工业机器人的碰撞辨识与安全控制的相关问题,结合具体情况加以分析,全面了解机器人的安全性问题,为保证其更好的发挥出利用价值提出合理化建议.
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文献信息
篇名 工业机器人的碰撞辨识与安全控制研究
来源期刊 内燃机与配件 学科
关键词 工业机器人 碰撞辨识 安全控制
年,卷(期) 2018,(7) 所属期刊栏目 技术创新与应用
研究方向 页码范围 201-202
页数 2页 分类号
字数 2923字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-957X.2018.07.109
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 聂波 13 12 2.0 3.0
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研究主题发展历程
节点文献
工业机器人
碰撞辨识
安全控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
内燃机与配件
半月刊
1674-957X
13-1397/TH
大16开
河北省石家庄市经济技术开发区世纪大道66号
1980
chi
出版文献量(篇)
16567
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