储罐焊缝打磨机器人的结构设计

• 作者: 张振龙
• 来源期刊: 当代化工研究
• 学科: 工学
• 关键词: 储罐 焊缝打磨 机器人
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 百家争鸣
• 页码范围: 175-176
• 页数: 2页
• 分类号: T
• 字数: 2481字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8114.2018.04.108

摘要

我国石油化工行业中大量使用的储罐要定期全面检验,在检验过程中需对焊缝进行打磨处理.针对传统人工打磨工艺存在劳动强度大、安全性差、打磨不方便等一系列问题,拟设计一款储罐焊缝打磨机器人用于代替人工打磨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张振龙		5	6	1.0	2.0