工业机器人代码解释器的开发

• 作者: 井孟凯 周绍帆 李朋 杨晓钧
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 代码解释器 VC编程
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 92-96
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2656字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2018.04.030

摘要

设计、实现了工业机器人编程代码的解释.解释器的主要功能是将机器人编程指令转化为中间代码,控制系统处理中间代码以控制机器人运动.解释器包括词法分析、语法分析、语义分析、中间代码结构定义与生成.解释器通过VC编程实现.最后,对该解释器的功能进行了测试验证,解释器生成中间代码,机器人控制器读入中间代码解释执行,并启动插补器进行插补计算,所生成的轨迹线符合预期的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓钧	哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院	12	120	7.0	10.0
2	李朋	哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院	2	8	2.0	2.0
3	井孟凯	哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0
4	周绍帆	哈尔滨工业大学深圳研究生院机电工程与自动化学院	1	3	1.0	1.0