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摘要:
无人直升机UMH(Unmanned helicopter)拥有良好的低速飞行特性和灵活性,使得其舰载场景应用优势十分突出.着舰控制仿真系统主要完成对控制逻辑、控制律以及通信机制的快速测试验证.针对传统陆基型仿真系统难以适应着舰控制仿真需要的问题,秉持平台化、模块化、效率化的原则,完成了对包括飞行控制软件(等效飞控)、视景软件、地面控制软件在内的各个子系统的升级改进,并针对子系统之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景.测试表明,该仿真系统完成了预定的设计目标.
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文献信息
篇名 无人直升机着舰控制仿真系统设计与实现
来源期刊 计算机应用与软件 学科 工学
关键词 无人直升机 着舰 仿真软件
年,卷(期) 2018,(5) 所属期刊栏目 应用技术与研究
研究方向 页码范围 135-138,171
页数 5页 分类号 TP3
字数 2752字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-386x.2018.05.024
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 祖家奎 南京航空航天大学自动化学院 43 273 10.0 15.0
2 明浩 南京航空航天大学自动化学院 1 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人直升机
着舰
仿真软件
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机应用与软件
月刊
1000-386X
31-1260/TP
大16开
上海市愚园路546号
4-379
1984
chi
出版文献量(篇)
16532
总下载数(次)
47
总被引数(次)
101489
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