无人直升机着舰控制仿真系统设计与实现

• 作者: 明浩 祖家奎
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 着舰 仿真软件
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 135-138,171
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 2752字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2018.05.024

摘要

无人直升机UMH(Unmanned helicopter)拥有良好的低速飞行特性和灵活性,使得其舰载场景应用优势十分突出.着舰控制仿真系统主要完成对控制逻辑、控制律以及通信机制的快速测试验证.针对传统陆基型仿真系统难以适应着舰控制仿真需要的问题,秉持平台化、模块化、效率化的原则,完成了对包括飞行控制软件(等效飞控)、视景软件、地面控制软件在内的各个子系统的升级改进,并针对子系统之间的通信交互机制进行了详细设计,使之完全等效于实际飞行场景.测试表明,该仿真系统完成了预定的设计目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	祖家奎	南京航空航天大学自动化学院	43	273	10.0	15.0
2	明浩	南京航空航天大学自动化学院	1	2	1.0	1.0