多自由度机器人机械手腕关节柔顺控制方法

• 作者: 吴远重
• 来源期刊: 建筑工程技术与设计
• 关键词: 多自由度 机器人 机械手腕 关节 柔顺控制
• 年，卷（期）: 2018,（27）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 2632
• 页数: 1页
• 字数: 2169字
• 语种: 中文

摘要

20世纪80年代后，随着科技的发展，多自由度机器人机械手腕关节的灵活度成为新的研究领域，末端执行器在这一领域发挥巨大作用；并使机器人智能化水平得到极大提高。鉴于此，本文就多自由度机器人机械手腕关节柔顺控制方法展开探讨，以期为相关工作起到参考作用。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴远重		2	0	0.0	0.0