基于视觉反馈的工业机器人柔性上下料系统研究

• 作者: 刘海龙 吴海波
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 工业机器人 上下料
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 页码范围: 168-169
• 页数: 2页
• 分类号: TP3

摘要

六自由度工业机器人在提升上下料作业效率和减少设备准备时间等应用中使用广泛,采用位置控制方式具有速度快精度高的优点,但无法有效解决机器人与环境接触视觉控制问题。本文基于视觉反馈原理研究工业机器人柔性上下料系统及设计方案,并进行系统自适应性及效率测试。本文研究对企业实时应对市场需求变化、快速调整生产、节省设备准备时间、保证设备作业质量、提高设备作业效率有着重要的现实意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴海波		32	83	2.0	8.0
2	刘海龙		18	20	2.0	3.0