基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人越障性能分析

• 作者: 李琳 李超宇 杨冰冰
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿侦察机器人 行星轮机构 履带式 结构设计 越障性能分析
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 289-292
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2018.11.109

摘要

为提高煤矿侦察机器人在未知环境中的垂直越障能力,提出一种基于行星轮履带式移动机器人,可以根据实时地形被动垂直越障,结构简单、控制方便.通过对移动机器人的机械结构设计和垂直越障原理分析,在Adams虚拟软件中进行仿真实验.结果表明,基于行星轮机构履带式煤矿侦察机器人机械结构设计可靠,能够翻越垂直障碍物为550 mm,且垂直越障性能稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李琳	太原理工大学机械工程学院	9	18	2.0	3.0
10	李超宇	太原理工大学机械工程学院	4	5	2.0	2.0
19	杨冰冰	太原理工大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0