足球机器人系统设计与开发

• 作者: 周辉 曾远伟 范光宇 黄达
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 系统设计 策略开发 防守战术
• 年，卷（期）: 2018,（1Z）
• 页码范围: 156-157
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

机器人足球(FIRA)是现在机器人和人工智能领域的研究热点之一,当真实的机器人在球场上运动时,机器人是有特定的动作的,离不开运动学和动力学的范畴,所以我们通过仿真的方式,抽象机器人小车的物理模型,运动学模型和动力学模型,完成机器人动作空间到轮速空间的映射,从而集中精力在策略开发的层面上。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范光宇	上海电机学院电子信息学院	17	17	2.0	3.0
2	曾远伟	上海电机学院电子信息学院	3	0	0.0	0.0
3	黄达	上海电机学院电子信息学院	4	0	0.0	0.0
4	周辉	上海电机学院电子信息学院	2	0	0.0	0.0