基于双足竞走机器人平台的设计性实验项目研究

• 作者: 周宣征 张公永
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 双足竞走机器人 设计性实验 舵机 单片机
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 探索与观察
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 字数: 4144字
• 语种: 中文

摘要

为加深对机器人控制策略的理解,锻炼学生的编程能力,培养学生创造性思维,设计一种双足竞走机器人实验教学平台,以此平台提炼出机器人控制设计性实验项目.通过分析双足竞走机器人行进步伐过程,研究双足机器人腿部结构,确定自由度配置及腿部具体结构数据,完成机器人机械结构、单片机控制系统设计,在此基础上完成机器人不同动作的实验,并进行了结果分析.实践表明,该平台调动了学生的学习积极性,提高了机器人技术、单片机原理及应用等实验课程的质量,锻炼了学生实践动手能力,教学效果良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张公永	滨州学院电气工程系	15	31	2.0	4.0
2	周宣征	滨州学院电气工程系	5	20	2.0	4.0