四旋翼飞行器的串级PID姿态控制

• 作者: 周晨 徐立攀 王强 赵亮
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 航空航天
• 关键词: 四旋翼 无人机 串级PID
• 年，卷（期）: 2018,（3Z）
• 页码范围: 248-249
• 页数: 2页
• 分类号: V249.1

摘要

四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周晨	温州大学机电工程学院	26	149	6.0	12.0
2	王强	温州大学机电工程学院	4	5	1.0	2.0
3	赵亮	温州大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0
4	徐立攀	温州大学机电工程学院	2	4	1.0	2.0