码垛机器人结构介绍及其三维模型建立分析

• 作者: 朱业金 陶喜冰
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 结构设计 运动学分析 ADAMS仿真曲线
• 年，卷（期）: 2018,（18）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 129-130
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1212字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2018.18.072

摘要

码垛机器人技术在解决劳动力不足、提高劳动生产效率、降低生产成本和工人劳动强度、改善生产环境等方面具有很大潜力.根据码垛机器人的现场作业要求,设计了四自由度的混联机器人,机器人能够实现抓手在三维空间的移动以及围绕机械臂末端的转动.运用SolidWorks及ADAMS对机器人进行了三维建模、运动轨迹规划和仿真分析,得到的曲线验证了数学推导的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陶喜冰		3	0	0.0	0.0
2	朱业金		2	0	0.0	0.0