基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统设计分析

• 作者: 周春
• 来源期刊: 山东工业技术
• 关键词: 结构光视觉 工业机器人 定位系统
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 工业技术
• 页码范围: 60
• 页数: 1页
• 字数: 1398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.12.053

摘要

研究提出了基于线结构光视觉引导下的工业机器人定位系统,其视觉传感器选择的是线结构光自扫描测量装置,在振镜转动作用下完成激光平面对目标对象的扫描,进而得到目标对象处于相机坐标系下的三维位姿.然后采用机器人手眼关系联合工具坐标系标定法,对随机位姿目标对象进行工业机器人三维定位,结果证实该系统定位精度高、灵活性强,稳定性高,能够满足工业现场需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周春		1	0	0.0	0.0