基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器

• 作者: 代政 张堡瑞 张鑫 申剑涛
• 来源期刊: 神州
• 关键词: 飞行器 语音控制 目标跟随 ROS
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 学术论丛
• 页码范围: 220
• 页数: 1页
• 字数: 852字
• 语种: 中文

摘要

本文旨在开发出一种基于ROS的语音控制及特定目标跟随飞行器.该飞行器可以用语音控制它的运动状态,并且可以根据指定目标的形状和颜色进行智能跟随[1-2].本系统可以应用在多个方面,比如:危险物品搜索、军事目标检测及监视和车辆监控等方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鑫	西南科技大学信息工程学院	7	31	3.0	5.0
2	代政	西南科技大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0
3	申剑涛	西南科技大学信息工程学院	2	3	1.0	1.0
4	张堡瑞	西南科技大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0