高自由度双足机器人数学模型及步行控制研究

• 作者: 李海军
• 来源期刊: 文化创新比较研究
• 学科: 教育
• 关键词: 数学模型 不行控制 双足机器人
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 教育文化
• 页码范围: 115,117
• 页数: 2页
• 分类号: G42
• 字数: 2051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2096-4110.2018.19.066

摘要

随着现代智能化计算机技术的不断发展,其在实践中的推广和应用,已经普遍提升了现代技术的智能化水.双足机器人的研发和应用也得益于现代智能计算机技术的支持,它逐渐成为人们研究的重点,引起了社会上学者的广泛关注.下面本文针对高自由度双足机器人在数学模型中的应用进行探讨,对该技术的应用原理和理论进行阐述,结合零力矩点的理论观点,对模型步行控制的功能实现进行探讨.在理论支持下,采用位姿矩阵方法对其进行建模分析,最终提出关于双足机器人步行控制的一种有效方法,实现稳定的步行控制目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海军		3	1	1.0	1.0