四自由度码垛机器人的控制系统设计

• 作者: 于雪锋 胡云飞 谭会生 逯真真
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 码垛机器人 ARM+FPGA Linux操作系统 Qt界面 闭环PID算法
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 160-161
• 页数: 2页
• 字数: 1923字
• 语种: 中文

摘要

针对码垛机器人的功能要求,提出了一种码垛机器人控制系统的设计方案.首先分析了码垛机器人的机械结构,然后分别对控制系统的软件和硬件结构进行研究设计.本方案采用ARM+FPGA为控制核心,采用Linux操作系统和Qt界面,并采用闭环PID算法,实现对交流伺服电机的位置控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭会生		25	224	7.0	14.0
2	于雪锋		3	3	1.0	1.0
3	胡云飞		2	1	1.0	1.0
4	逯真真		1	0	0.0	0.0