基于树莓派的超声波避障小车

• 作者: 孙智勇 戴文翔 程文龙
• 来源期刊: 电脑知识与技术:学术版
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波传感器 RASPBERRY 树莓派
• 年，卷（期）: 2018,（10X）
• 页码范围: 206-207
• 页数: 2页
• 分类号: TP23

摘要

如今越来越多人走出课本不拘泥于文字之上,他们更多的边做边学,树莓派就是其中一个很好的例子,不少人会去拿树莓派去控制小灯,或通过树莓派来实现网页对小车的控制,更有甚者用树莓派来做智能家居。该文则介绍一个相对简单些的利用超声波来做避障小车,以树莓派为核心通过它L298n的控制来控制小车,利用超声波传感器来实时监测小车与障碍物之间的距离,利用算法来实现避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙智勇		5	5	1.0	2.0
2	戴文翔		3	4	1.0	2.0
3	程文龙		4	2	1.0	1.0