混合算法的无人机路径规划方法应用综述

• 作者: 周浩 姚昱成 田筹 顾万里
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 路径规划 混合算法
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 科研课题
• 页码范围: 2,5
• 页数: 2页
• 分类号: V279
• 字数: 2164字
• 语种: 中文

摘要

无人机路径规划方法在对单一算法不断改进的基础上,开始逐渐向不同算法结合的混合算法发展.在处理复杂任务时,应用混合算法进行实时路径规划可以提供无人机面对未知突发威胁的应变能力,有效增强无人机在不同类型任务间的适应性.文章整理了无人机混合算法的研究方向和研究思路,为进一步的路径规划方法创新打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚昱成	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	1	1.0	1.0
2	周浩	上海工程技术大学电子电气工程学院	5	1	1.0	1.0
3	顾万里	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	1	1.0	1.0
4	田筹	上海工程技术大学电子电气工程学院	2	2	1.0	1.0