基于STM32的移动式智能搬运机器人设计

• 作者: 钟鹏程
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 智能搬运机器人 STM32 主控制器 循迹定位
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 南方论坛
• 页码范围: 13-15
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1617字
• 语种: 中文

摘要

为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人.在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定位、物体识别、舵机控制、避障控制等外围电路,给出了移动式智能搬运机器人的主程序流程图,在STM32集成开发环境Keil 4下编写了相应的控制程序,并进行软件调试.经试验测试,本文设计的移动式智能搬运机器人满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟鹏程	中国矿业大学孙越崎学院	7	6	2.0	2.0