基于DSP的机器人小车运动控制系统设计

• 作者: 赵亮??
• 来源期刊: 建筑工程技术与设计
• 关键词: 机器人小车 DSP PID控制算法
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 3548，3450
• 页数: 2页
• 字数: 2267字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6630.2018.06.432

摘要

本文把TMS320F2811芯片作为控制电路的核心芯片，从硬件和软件两方面阐述了如何设计机器人小车的控制电路，提出了一种基于DSP技术和PI控制算法的机器人小车运动控制系统的设计，保证了控制精度，提高了实时控制的精度。实践证明该设计方案对机器人小车运动控制系统是有效的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵亮??		1	0	0.0	0.0