工业机器人标定技术研究

• 作者: 黄广陵
• 来源期刊: 建筑工程技术与设计
• 关键词: 工业机器人 标定 技术 研究
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 建筑论坛
• 页码范围: 4185
• 页数: 1页
• 字数: 2506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6630.2018.15.056

摘要

经济进步带动了工业机器人标定技术进展加速，当下工业机器人的应用范围逐渐增加。为了保证工业机器人标定技术与时俱进，需要加强技术创新，充分提高标定水平，从而实现理想的应用目的。论文介绍了机器人连杆参数标定，分析了工具坐标系的标定，并研究了机器人与其他设备间的标定。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄广陵		1	1	1.0	1.0