基于图像力场理论的ORB特征优化方法

• 作者: 孙恩泽 张凤 袁帅 郭鹏程
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: ORB特征 力场转换理论 图像熵 特征匹配 PROSAC算法 尺度不变性 光照不变性 旋转不变性
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 675-680
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 4457字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7688/j.issn.1000-1646.2019.06.15

摘要

针对现有的移动机器人视觉图像ORB特征受图像尺度、光照和旋转影响比较大的问题,提出了一种基于图像力场理论转换的优化ORB算法.通过计算图像熵值确定图像金字塔尺度,构建稳定的ORB特征,以此解决ORB特征点的尺度不变性.采用ORB特征点的引力方向作为特征点描述子的主方向,优化ORB算法的旋转不变性.利用PROSAC算法剔除冗余ORB特征点.结果表明,本文方法在一定程度上提高了ORB特征点描述子的准确度和匹配正确率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁帅	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	23	126	7.0	11.0
5	张凤	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	24	107	7.0	9.0
6	郭鹏程	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	2	5	1.0	2.0
7	孙恩泽	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	1	0	0.0	0.0