MINS/BDS组合导航系统设计与实现

• 作者: 何昆鹏 周文健 杨怀志 牛群超 王德超
• 来源期刊: 传感器技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 惯性导航 北斗导航 嵌入式系统 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 86-94
• 页数: 9页
• 分类号: TN96

摘要

为满足军用无人探测车对低成本、轻重量导航系统需求,应用MEMS 惯性导航系统(MINS)和三天线北斗接收机(BDS),完成MINS/BDS组合导航系统设计。组合导航计算模块基于ARM + FLASH设计完成,实现多传感器通信、姿态解算、定向定位及与上位机人机交互等功能。将计算模块、电源模块、滤波模块、MIMU及北斗数据接收模块集成到嵌入式MIMU/北斗组合导航系统中,完成的系统直径78 mm,高度60 mm,质量不超过600 g。对集成后系统进行定点动姿态实验,结果表明: 该组合导航系统输出频率为200 Hz,定点位置测量精度在1 m以内,动姿态测量精度姿态角在0.1?以内,航向角在0.5?以内。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
2	牛群超	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	杨怀志	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	周文健	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0
5	王德超	哈尔滨工程大学自动化学院	1	0	0.0	0.0