基于AWDO算法的主动悬架LQR控制优化

• 作者: 任久斌 曹中清
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应风驱动优化算法 LQR控制 协方差矩阵自适应评价策略 主动悬架
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 5007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13274/j.cnki.hdzj.2019.02.005

摘要

车辆主动悬架LQR控制研究的关键是性能指标加权系数的选择, 针对这个问题, 文中提出了一种基于改进风驱动优化算法的LQR控制器加权系数优化方法.利用协方差矩阵自适应评价策略算法 (CMAES) 确定传统风驱动优化算法 (WDO) 的固有参数, 得到自适应风驱动优化算法 (AWDO) .将LQR控制器性能指标的加权系数作为优化目标, 在解空间中迭代搜索, 寻找目标函数值最小的位置.通过实验仿真, 并与粒子群算法 (PSO) 和遗传算法 (GA) 比较, 该算法的收敛速度、收敛精度和鲁棒性更好, 优化后的主动悬架性能比相应被动悬架的性能更优.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹中清	西南交通大学机械工程学院	23	164	7.0	12.0
2	任久斌	西南交通大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0