冶金机器人重载回转附加轴的设计与分析研究

• 作者: 冯冰 刘玉斌
• 来源期刊: 哈尔滨商业大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 炼钢环境 重载机器人 旋转附加轴 传动消隙 动力学仿真 形变分析
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 能源与机械工程
• 页码范围: 204-207,213
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4073字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0946.2019.02.018

摘要

设计了一种应用于冶金行业中的悬臂重载旋转附加轴结构, 采用建模和仿真软件对附加轴进行整体结构设计、力学和仿真分析及传动结构的消隙设计.根据仿真结果以及大型铸造结构件的结构设计和传动设计中出现的问题, 设计出了强度可靠的附加轴结构、简洁稳定的旋转轴系结构和可调节传动精度的消隙传动结构.此设备在现场已得到了实际应用, 在定位精度和承载能力方面均达到了使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉斌	哈尔滨工业大学机器人研究所	27	258	9.0	15.0
2	冯冰	哈尔滨工业大学机器人研究所	2	0	0.0	0.0