遥控水下机器人用户操作软件设计

• 作者: 周海霞 张震 戴晓强 曾庆军 王卫东
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控水下机器人 用户操作软件 Qt 人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机技术与应用
• 页码范围: 31-36
• 页数: 6页
• 分类号: TP242
• 字数: 4477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2019.01.007

摘要

为提高遥控水下机器人的用户操作效率和人机交互水平,摒弃已往基于MFC平台的开发方式,使用Qt平台进行用户操作软件设计.不再把水下运动和实时监控作为唯一的设计目标,而把通过直接控制、远程控制、协作控制和人机交互来处理各类协作关系作为软件设计的内在目标.把用户操作软件的软件结构分解为底层控制、科学计算、人机交互、单机交互、本体控制和视频监控.讨论了串口通信、网络通信、实时监控和界面显示的软件设计过程.泳池环境测试证明用户操作软件可以实现设计目标,验证了本方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾庆军	江苏科技大学电子信息学院	109	576	12.0	17.0
2	王卫东	江苏科技大学电子信息学院	26	188	8.0	13.0
4	戴晓强	江苏科技大学电子信息学院	24	139	6.0	11.0
6	周海霞	江苏科技大学电子信息学院	5	6	2.0	2.0
7	张震	江苏科技大学计算机学院	3	6	2.0	2.0