一种无人机荷兰滚模态辨识方法研究

• 作者: 尹文强 王亚龙
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 荷兰滚 姿态遥控 最小二乘法 飞行操作员
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: V212.1|V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.19555/j.cnki.1673-4599.2019.02.002

摘要

针对某无人机无法测量侧滑角的问题,提出一种基于偏航角速率的荷兰滚模态低阶等效拟配方法.采用倍冲信号对荷兰滚模态进行激励,基于推导所得等效模型,采用最小二乘法进行频域优化,得到了某无人机在姿态遥控模式下的荷兰滚模态特性.结合飞行操作员评价表明:所采用的辨识方法适用于没有侧滑角传感器,且处于姿态遥控模式下的无人机荷兰滚模态特性辨识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹文强		15	19	3.0	4.0
2	王亚龙		10	37	2.0	6.0