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摘要:
随着科学技术的快速发展,多用途感知系统在工业生产制造领域得到了广泛应用,其中就包括视觉系统在工业机器人中的应用.对于现代工业机器人中的视觉系统,其主要技术包括:芯片技术、系统硬件结构设计、立体成像等多个方面,最后结合上述原理,对视觉系统在工业机器人中的应用进行概述.本文在以上内容的基础上,进一步分析了机器人应用视觉系统的应用案例,希望通过对这些内容的分析,能够加深人们对于视觉系统的认识,从而为现代化机器人发展提供帮助.
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文献信息
篇名 探析视觉系统在工业机器人中的应用
来源期刊 新型工业化 学科 工学
关键词 视觉系统 工业机器人 主要芯片 硬件结构
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目 智能控制工业
研究方向 页码范围 74-76,102
页数 4页 分类号 TP242.62
字数 2810字 语种 中文
DOI 10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.03.017
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 诸晓涛 3 4 1.0 2.0
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节点文献
视觉系统
工业机器人
主要芯片
硬件结构
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新型工业化
月刊
2095-6649
11-5947/TB
16开
北京石景山区鲁谷路35号1106室
2011
chi
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