基于双磁偶极子的螺线管磁场建模分析

• 作者: 李新年 李清华 解伟男 谢阳光
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 磁场定位 磁场分布模型 磁偶极子 近场 模拟退火算法
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 625-630
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3
• 字数: 4129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.05.010

摘要

针对低频交变磁场定位中,螺线管磁场分布的单磁偶极子模型在近场误差较大,定位精度差的问题,提出了一种基于双磁偶极子的螺线管磁场分布建模方法.首先通过分析磁偶极子在空间中的磁场分布规律,将螺线管等效为两个对称的磁偶极子阵列的叠加,建立了螺线管的磁偶极子阵列模型.然后引入模型误差的目标函数,利用模拟退火算法计算最优模型参数.最后根据磁场分布模型,将磁偶极子阵列简化为磁偶极子,在保证定位精度的同时,简化了模型,便于定位解算.实验结果表明,在近场条件下,双磁偶极子模型的最大误差仅为0.003m,相对传统的单磁偶极子模型,最大定位误差下降了90.26％,在远场条件下,单磁偶极子模型与双磁偶极子模型的最大误差近似.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李清华	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	22	84	5.0	8.0
2	李新年	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	2	0	0.0	0.0
3	谢阳光	中国航空工业集团公司西安自动飞行控制研究所	4	9	2.0	3.0
4	解伟男	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	17	54	4.0	6.0