基于强跟踪H_/H∞优化的无人机系统故障检测

• 作者: 朱晓强 钟麦英
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 故障检测 强跟踪滤波器 扩展H-/H∞ 最优问题
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 66-74
• 页数: 9页
• 分类号: TQ028
• 语种: 中文
• DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2018.539

摘要

针对一类无人机飞行控制系统故障检测问题,提出基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法.将无人机飞行控制系统的执行器与传感器故障描述为加性信号,在考虑风扰动的情况下,建立无人机纵向飞行控制系统的非线性故障模型.将残差产生器的设计归结为扩展H-/H∞最优问题.受强跟踪滤波器的快速收敛性的启发,在设计故障检测滤波器时将强跟踪滤波器与扩展H-/H∞最优问题相结合实现无人机飞行控制系统的快速故障检测.以无人机升降舵部分失效故障与空速管堵塞故障为例进行仿真试验.结果表明,提出的方法能够快速实现无人机飞行控制系统的故障检测.基于强跟踪H-/H∞优化的故障检测方法可用于无人机飞行控制系统的故障检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟麦英	山东科技大学电气工程及其自动化学院	9	35	3.0	5.0
2	朱晓强	山东科技大学电气工程及其自动化学院	1	1	1.0	1.0