无人机控制律仿真

• 作者: 崔帆 王衡 胡小兵
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行控制律 粒子群优化 航迹规划 仿真验证
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: V244.1+5
• 语种: 中文
• DOI: 10.19555/j.cnki.1673-4599.2019.05.002

摘要

文中将粒子群优化算法及动态逆控制方法,应用到无人机控制律的设计与仿真验证中.设计了动态逆控制律及其仿真,引用了基于动态逆控制理论的无人机控制律.应用动态逆控制(Dynamic Inversion Control,DIC)技术,设计了姿态角速率回路与姿态角回路,作为无人机控制系统的内回路;应用PID(比例、积分、微分控制技术,设计了三轴位移回路,作为控制系统的外回路.通过PSO优化算法及样条函数,设计了符合无人机使用要求的航迹曲线.最后,对航迹点进行样条插值,得到平滑的航迹曲线.对无人机控制律响应与航迹跟踪,进行了综合仿真验证.仿真结果表明,所设计的无人机控制律,在允许精度的范围内,跟踪无人机预定航迹效果良好,满足无人机飞行控制需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小兵		2	0	0.0	0.0
2	王衡		3	0	0.0	0.0
3	崔帆		1	0	0.0	0.0