考虑执行器非线性的多操纵面飞机舵面故障容错控制

• 作者: 朱鹏 董文瀚
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多操纵面飞机 执行器非线性 舵面故障 自适应滑模控制
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 51-56,62
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 语种: 中文
• DOI: 10.13645/j.cnki.f.d.20190617.011

摘要

针对执行器含非线性约束的多操纵面飞机舵面故障问题,提出了一种基于神经网络补偿的模型参考自适应滑模容错控制器.首先,建立了存在执行器死区、齿隙等非线性约束的多操纵面飞机舵面故障模型,并根据其舵面冗余的特点,引入加权伪逆法实现了操纵面的控制分配;然后,设计误差向量对系统进行增广,并采用LQR方法获得了参考模型.在传统的模型参考积分滑模控制律基础上,分别设计自适应估计项对未知舵面故障与执行器非线性进行补偿,利用Lyapunov稳定性方法获得了参数自适应律并证明了误差系统的收敛性.仿真结果验证了控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董文瀚	空军工程大学航空工程学院	75	528	12.0	19.0
2	朱鹏	空军工程大学航空工程学院	3	0	0.0	0.0