基于粒子滤波的微小型移动机器人红外定位研究

• 作者: 张大伟 翟亚芳 顾钊源
• 来源期刊: 郑州大学学报（理学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型机器人 红外 定位 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2694字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13705/j.issn.1671-6841.2019057

摘要

对微小型移动机器人之间的协作定位问题进行了研究.根据微小型机器人的结构特点,建立了它们之间的红外定位模型.在红外定位的基础上,将粒子滤波算法应用于微小型移动机器人的状态估计中.结合红外传感器信息更新各时刻机器人位姿信息的粒子集,并利用粒子集逼近机器人当前时刻的位姿状态.通过实验和误差分析,对所建立的基于粒子滤波的红外定位方法的可行性进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟亚芳	安阳工学院电子信息与电气工程学院	31	298	8.0	16.0
2	张大伟	郑州大学信息工程学院	22	90	5.0	9.0
3	顾钊源	郑州大学信息工程学院	1	0	0.0	0.0