探究视觉图像技术与机器人工件抓取的协作应用

• 作者: 周跃丽 常萍萍
• 来源期刊: 产业科技创新
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉图像技术 机器人 工件抓取
• 年，卷（期）: 2019,（35）
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.41

摘要

机器人在当前的多个行业中发挥重要作用,基于视觉图像技术的机器人在结构上较为简便,但是在一些情况下容易出现控制误差过大问题。本文研究了视觉图像技术在机器人中的使用方法,分析了机械运行过程如何实现对参数的合理控制,并研究在基于图像信息情况下,机器人姿态的自我控制方式。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周跃丽		2	0	0.0	0.0
2	常萍萍		2	0	0.0	0.0