基于双轮差速机器人的轮式里程计设计与实现

• 作者: 徐麟峰 郭旭强
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 工学
• 关键词: 航位推算 PID控制 里程计 双轮差速机器人
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 信息:技术与应用
• 页码范围: 86-87
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2377字
• 语种: 中文

摘要

使用双轮差速机器人作为基础,进行无人驾驶控制的深入研究.其中对于里程计的设计和实现,是通过航位推算对机器人位置的确定,与为双轮机器人的运动学模型相结合,配合PID控制调速将差速使用于推算过程加以实现的.达到提升轮式机器人的航位里程的推算准确性的效果,并通过自主设计的双轮机器人为平台加以设计调整,功能实现,并达到预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐麟峰		1	0	0.0	0.0
2	郭旭强	中国科学院空天信息研究院	1	0	0.0	0.0