基于飞控仿真系统的SINS/BDII组合导航仿真

• 作者: 彭伟奇 徐景硕 马士国
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 飞行控制仿真系统 VisualC++ 旋转矢量算法 组合导航
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 武器装备自动化
• 页码范围: 5-8,23
• 页数: 5页
• 分类号: TP311.521
• 字数: 2745字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2019.11.002

摘要

为验证SINS/BDII组合导航系统的性能,采用一种基于飞控仿真系统生成轨迹的方法.通过Visual C++编程语言以及飞控原理设计出模拟飞行仿真软件,运用双子样旋转矢量算法对转动的不可交换性误差进行有效补偿,利用间接法滤波设计SINS/BDII组合导航系统卡尔曼滤波器.验证结果表明模拟飞行状态下SINS及组合导航系统算法是正确的.该轨迹生成方法具有工程应用价值.