基于EON的机器人虚拟装配系统的研究

• 作者: 岳瑞芳 文怀兴 杜晨振
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: EONStudio 虚拟拆装 机器人
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 工艺与装备
• 页码范围: 138-140
• 页数: 3页
• 分类号: TH164|TG659
• 字数: 1301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2019.01.037

摘要

虚拟装配技术是虚拟制造技术的重要环节之一,文章以移动式四坐标机器人为研究对象,以虚拟装配技术为依据,在EON Studio中对该机器人模型的虚拟装配系统进行研究.首先在三维建模软件Solidworks中完成机器人的建模,再把模型导入EON Studio中,完成模型的虚拟拆装以及场景的构建.最后通过VB将EON Studio中的各个模块集成起来,完成整个系统的设计.通过研究表明该系统弥补了传统装配方式的不足,避免了因装配关系不合理而造成的原材料浪费.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文怀兴	陕西科技大学机电工程学院	170	960	16.0	22.0
2	岳瑞芳	陕西科技大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0
3	杜晨振	陕西科技大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0