全向轮消防机器人

• 作者: 农旭安 霍泳淇
• 来源期刊: 品牌研究
• 学科: 政治法律
• 关键词: 机器人 灭火 侦查 全向轮
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 实践论坛
• 页码范围: 103-104
• 页数: 2页
• 分类号: D892.1
• 字数: 1079字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1009.2019.01.051

摘要

该机器人改进了智能火灾机器人运动模式,实现了小空间火灾探测和救援.移动模式使用Mecanum轮,这是一个全方位的移动轮.它可以实现前进,横向,倾斜,旋转和组合运动,而麦克纳姆轮取决于各个滚子的方向和速度.合成在任何所需方向上产生合力矢量,以确保在最终合力矢量的方向上自由移动,从不改变机轮自身的方向.在狭小的空间里,真正发挥代替人到狭小的空间内侦查火灾险情任务的能力,有助于提高消防救援效率和质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	农旭安		17	16	2.0	3.0
2	霍泳淇		2	0	0.0	0.0