助老服务机器人多模式友好交互系统设计与实现

• 作者: 刘小峰 刘策
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 助老服务机器人 实感3D 多模式人机交互
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 177-182
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.7
• 语种: 中文
• DOI: 10.13382/j.jemi.B1801511

摘要

交互系统是服务机器人与人交流互动的基础.采用实感3D相机作为传感器,研发了一款助老服务机器人多模式交互系统,主要实现基于人脸识别的用户注册与验证、基于手势识别和语音识别的新闻点播、日程提醒等.实验测试表明,人脸识别准确率达到93％,手势识别准确率达到72％,语音识别准确率达到90％.该交互系统具有交互友好、不依赖网络、识别速度快等优点,与全向移动机器人平台集成,可以为空巢老人提供一款交互友好的多功能低成本助老服务机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘小峰		16	43	5.0	6.0
2	刘策		2	10	1.0	2.0